Comme pour tous les ankylosaures, presque toute la surface de la peau était recouverte de plaques osseuses, appelées ostéodermes. Hoplitosaurus était étroitement lié à Polacanthus, mais la structure de son bouclier arrière montre quelques différences avec ses conspécifiques. Au moment de la première description en 1901, le fossile était censé être une espèce de Stegosaurus, Stegosaurus marshi. En 1902, cependant, la découverte a été identifiée comme un genre distinct et renommée Hoplitosaurus. L'épithète d'espèce rend hommage au paléontologue américain Othniel Charles Marsh. Le nom générique fait référence aux hoplites, une armée avec des soldats lourdement blindés des anciennes cités grecques.
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