| Description / Année | Barrett, Butler, Knoll / 2005 |
| Signification du nom | lézard du professeur He Xin-Lu |
| Autres noms | Xiaosaurus, Yandusaurus |
| Classification | Ornithischia / Genasauria / Neornithischia |
| Epoque | Jurassique supérieur (Bajocien, 170 - 168 MA) |
| Hauteur | 60 cm |
| Longueur | 2 mètres |
| Poids | 45 kg |
| Échelle | |
| Régime | Herbivore |
| Pays | Chine |
| Connu par | crâne presque complet et de quelques vertèbres cervicales |
| Espèce | Hexinlusaurus multidens |
Auparavant, il avait été décrit comme une espèce de Yandusaurus, Y. multidens (He et Cai, 1983), mais a été reclassé comme nouveau taxon par Paul M. Barrett, Richard J. Butler et Fabien Knoll en 2005, qui ont diagnostiqué cette espèce anatomiquement conservatrice comme suit: "Un petit ornithischien dinosaure se distingue de tous les autres ornithischiens basaux par une seule autapomorphie, la présence d'une concavité marquée qui s'étend sur la surface latérale de la post-orbitale." L'étymologie du nom de genre rend hommage au professeur He Xin-Lu (de l'Université de technologie de Chengdu) qui a initialement nommé le spécimen Y. multidens + le sauros grec (= lézard). Hexinlusaurus était un petit herbivore aux pieds flottants.
D'autres dinosaures connus de Dashanpu incluent le sauropode Shunosaurus, le théropode Gasosaurus et le stégosaure Huayangosaurus.
Avant d'être officiellement nommé Hexinlusaurus , ce genre était brièvement connu sous le nom informel "Proyandusaurus". Ce nom figurait à l'origine dans un résumé attribué à Fabien Knoll, qui aurait été publié en 1999 sans son consentement
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