| Description / Année | Huene / 1907-08 |
| Signification du nom | lézard sauteur agile |
| Autre nom | synonyme de Tanystrosuchus, Liliensternus |
| Classification | Saurischia / Theropoda / Coelophysoidea |
| Epoque | Trias supérieur (Norien, 217 - 204 MA) |
| Hauteur | 2,30 m |
| Longueur | 5,50 m |
| Poids | 500 kg |
| Échelle | |
| Pays | Allemagne (Bade-Wurtemberg) |
| Régime | Carnivore |
| Connu par | une mâchoire partielle avec des dents, des vertèbres incomplètes du cou, du dos, de la hanche et de la queue, un humérus partiellement conservé, deux parties d'un fémur et des fragments d'un os iliaque et d'un métatarse |
| Espèces | Halticosaurus longotarsus. |
Halticosaurus est l'un des rares dinosaures découverts en Allemagne. Certains chercheurs pensaient initialement que Halticosaurus était du même genre que Liliensternus, mais Samuel Welles (1984) a trouvé des différences dans la tête fémorale et le trochanter antérieur.
Certains chercheurs considèrent que Halticosaurus est le même genre que Liliensternus. Cependant, Samuel Welles a observé des différences entre les deux. En 2000, Rauhut et Hungerbuhler ont réétudié les restes et on conclut que seuls les fragments des cuisses peuvent être vraiment associés au genre. Cependant, la plupart des os ont été perdus. Pour ces raisons, ils considèrent Halticosaurus comme nomen dubium.
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