Les fossiles incomplets de Horshamosaurus ont été à l'origine interprétés comme ceux d' Iguanodon. Il n'est pas certain que tous les os appartiennent à un seul individu. En 1996, les fossiles ont été décrits comme Polacanthus après un réexamen par William Blows. En 2015, ce fut à nouveau Blows qui, après une enquête plus approfondie sur la découverte, découvrit des différences nettes dans les os vertébraux et l'armure et décrivit cette espèce comme un genre complètement nouveau appelé Horshamosaurus . Horshamosaurus est classé comme membre de l'Ankylosauria, mais pas nécessairement un proche parent du Polacanthus. Malheureusement, les restes incomplets ne permettent pas une différenciation et une reconstruction plus précises du Horshamosaurus, mais il est plus près de la même manière que le Polacanthus dans son mode de vie et son apparence. .
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