| Description / Année | Carpenter, Miles & Cloward / 2001 |
| Signification du nom | lézard de l'ouest |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Stegosauria / Stegosauridae / Stegosaurinae |
| Epoque | Jurassique supérieur (Kimmeridgien, 157 - 152 MA) |
| Hauteur | 2 mètres |
| Longueur | 6,50 mètres |
| Poids | 3,5 tonnes |
| Échelle | |
| Pays | USA (Wyoming, Montana) |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | squelette presque complet |
| Espèce | Hesperosaurus mjosi |
Hesperosaurus est connu à partir de plusieurs squelettes presque complets qui ont été découverts dans la formation nord-américaine de Morrison dans les États américains du Wyoming et du Montana. Hesperosaurus appartenait à la famille des Stegosaurinae basaux et, comme son parent Stegosaurus avait une double rangée de plaques osseuses le long de la colonne vertébrale et quatre longues épines pointues à l'extrémité de sa queue, qu'il utilisait probablement pour se défendre contre les prédateurs. Contrairement au stégosaure, les plaques arrière étaient plus larges que hautes, le crâne était plus court et plus large et l'Hespérosaure était beaucoup plus petit que le stégosaure avec seulement environ 6,5 mètres de long.
Les plaques arrière étaient peut-être une caractéristique du dimorphisme sexuel et servaient donc à la parade. Cette dernière est considérée par les chercheurs comme la fonction la plus concevable des plaques. Cette hypothèse est également étayée par une étude des plaques osseuses fossiles par Evan Thomas Saitta de l'Université de Bristol en 2015. Saitta a examiné 40 plaques osseuses de l'espèce Hesperosaurus et a supposé que les mâles avaient des plaques osseuses de plus en plus larges pour impressionner leurs congénères. Saitta a découvert qu'il y avait deux types de panneaux différents, grands et larges, et une forme plus allongée. La surface de la forme large était environ 45% plus grande que celle de la forme allongée. Un seul dinosaure n'avait toujours qu'une seule plaque osseuse de ce type sur son épine dorsale, il n'y avait pas de variante mixte. Les plaques ne changeaient pas non plus avec l'âge des animaux. Par conséquent, selon Saitta, il reste un dimorphisme sexuel la cause la plus probable des différentes formes des plaques osseuses. Étant donné que dans le monde animal d'aujourd'hui, les mâles d'une espèce ont souvent plus d'ornementations, les plaques plus grandes et plus larges proviennent probablement des individus mâles.
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