Haplocanthosaurus était un herbivore trapu et un des plus petits représentants de Diplodocidea. Il avait quelques similitudes avec Cetiosaurus. Des squelettes partiels de deux individus étaient bien conservés, mais comme si souvent avec les sauropodes découverts, sans crâne. Le nom Haplocanthosaurus n'était en fait que le deuxième choix lors de l'attribution du nom à ce dinosaure. Le paléontologue John Bell Hatcher, qui a écrit la première description, a choisi à l'origine le nom Haplocanthus. Comme il était déjà utilisé pour une espèce de poisson, Hatcher renommé Haplocanthus comme haplocanthosaurus.
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