| Description / Année | Godefroit, Li & Shang / 2005 |
| Signification du nom | mâchoire de canard sauvage |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Iguanodontia / Hadrosauroidea |
| Epoque | Crétacé inférieur (Albien, 112 - 100 MA) |
| Hauteur | 2 m |
| Longueur | 6 m |
| Poids | 2 tonnes |
| Échelle | |
| Régime | Herbivore |
| Pays | Chine (Mongolie Intérieure) |
| Connu par | un fragment de mandibule |
| Espèces | Penelopognathus weishampeli |
Le nom de genre Penelopognathus est composé des mots du grec ancien penelops, « oie sauvage » et gnathos « mâchoire », pour faire référence à ses descendants possibles, les hadrosauridés, les « dinosaures à bec de canard ». L'épithète spécifique, weishampeli, honore le paléontologue David B. Weishampel, un spécialiste des dinosaures.
La mâchoire inférieure était assez longue et plate, la plupart des hadrosaures ont des mâchoires courtes et fortes. Les dents semblent plus primitives que celles de Probactosaurus, mais étaient plus développées que celles d'Altirhinus.
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