| Description / Année | Gilmore / 1945 |
| Autre nom | synonymes : Hypsibema, Neosaurus |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Iguanodonti / Hadrosauroidea |
| Epoque | Crétacé Supérieur (Maastrichtien, 71 – 66 MA) |
| Hauteur estimée | 3 m |
| Longueur estimée | 10 m |
| Poids estimé | 3 à 4 tonnes |
| Régime | Herbivore |
| Pays | USA (Missouri) |
| Connu par | vertèbres, fragment de mâchoire |
| Espèces | Parrosaurus missouriensis |
Les restes de Parrosaurus, qui ont marqué la première découverte connue de restes de dinosaures dans le Missouri, sont les seuls à y avoir jamais été trouvés.
Bien que l'on ait d'abord pensé que Parrosaurus était d'un sauropode, une étude ultérieure a déterminé qu'il s'agissait d'un hadrosaure, ou dinosaure à « bec de canard », dont le museau ressemble à un bec de canard. Certains des os de l'espèce trouvés sur le site de dinosaures de Chronister sont hébergés à la Smithsonian Institution de Washington, DC.
L’espèce avait des caractéristiques dentaires uniques, les paléontologues affirmant que l’espèce avait environ 1 000 petites dents.
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