Parksosaurus est l'un des derniers représentants des Hypsilophodontidés avant la crise K/T avec Orodromeus et Thescelosaurus. Il est bâti comme tous les autres Hypsilophodontes, avec des bras courts, des longs tibias, des pieds adaptés à la course et une queue rigide faisant contrepoids. Sa tête était également relativement petite avec ses molaires striées et un bec cornu qui remplaçait les dents de devant. Son crâne cependant, présentait quelques différences mineures, notamment la taille des yeux. Le dinosaure le plus proche de Parksosaurus serait Hypsilophodon, du Crétacé inférieur, bien qu'il ait vécu 50 millions d'années avant Parksosaurus. Celui-ci fouillait probablement le sol, en reniflant les plantes basses des sous-bois et en "picorant" ses aliments préférés avec ses mâchoires étroites en forme de bec.
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