Pendraig est l'un des plus anciens dinosaures carnivores connus de Grande-Bretagne. Ce petit théropode était un animal de la taille d'un poulet d'environ trois pieds de long avec sa queue. Pendraig signifie dragon en chef en moyen gallois et milnerae rend hommage au Dr. Angela Milner, qui a été directrice associée de la paléontologie au Natural History Museum (NHM) pendant plus de 30 ans et est décédée en août 2021. Le fossile a été découvert pour la première fois à Pant-y-ffynnon dans le sud du Pays de Galles et décrit dans une thèse de 1983 par Diane Warrener. La région était très probablement une île à l'époque où Pendraig vivait.
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