Talarurus présente les caractéristiques typiques de cette famille. Son armure crânienne s'élargissait à l'arrière en deux pointes osseuses, donnant l'impression que ce dinosaure avait des oreilles. Une autre paire de piques sort de ses joues. Il était pourvu d'un bec édenté sur le devant des mâchoires, et d'une faible dentition à l'arrière. Son corps cylindrique était doté de plaques épaisses et de pointes sur les flancs. La massue, qui équipait l'extrémité de la queue, était formée de 3 masse d'os jointes, et soudée aux vertèbres caudales. Des tendons osseux reliaient les vertèbres, de sorte que lorsque l'animal marchait sans que la queue ne touche le sol. La base de la queue était souple et bien musclée. Lorsque Talarurus était menacé par un Tyrannosaure comme Tarbosaurus par exemple, il balançait sans doute sa queue armée pour frapper son assaillant. En rigidifiant sa queue, il augmentait sûrement l'effet de massue.
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