Ce prédateur à deux pattes est le premier dinosaure prédateur découvert au Venezuela. Son nom dérive de trois sources : de Táchira, l'État vénézuélien où le fossile a été découvert, raptor, latin pour prédateur, basé sur les habitudes prédatrices probables du dinosaure, et admirabilis pour Simón Bolívar, un combattant de la liberté. Les fossiles ont été découverts lors de travaux routiers près de La Grita début 2013. Il est tout à fait possible que le Laquintasaura, également découvert dans la Formation de La Quinta, appartienne au modèle de proie du Tachiraptor. Le régime alimentaire de Tachiraptor se composait probablement de petits dinosaures et d'autres vertébrés tels que des lézards. Du vivant de Tachiraptor , le Venezuela faisait partie du supercontinent Pangée.
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