Baalsaurus est connu uniquement à partir d'un os dentaire de la formation de Portezuelo. La forme et la morphologie uniques de l'os de la mâchoire et de la dentition (sous la forme de dix dents conservées) montrent qu'ils appartenaient à un genre et à une espèce de titanosaure distincts et inconnus. C'est l'un des rares cas où l'os de la mâchoire du sauropode est présent et comporte des caractéristiques diagnostiques claires. Baalsaurus a été décrit par les paléontologues Jorge O.Calv et Bernard Gonzalez Rigou au début de 2018 et 2019.
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