Le paléontologue brésilien Llewellyn Ivor Price a découvert le cou et la colonne vertébrale de ce dinosaure dans les années 1950. Price est décédé en 1980 sans pouvoir publier sa découverte. Les fossiles n'ont été examinés que des années plus tard et finalement décrits scientifiquement comme Austroposeidon par une équipe dirigée par Kamila LN Bandeira .
La découverte de ce sauropode, qui a été placé dans la famille Titanosauria par ses descripteurs , consiste en un squelette partiel sans crâne. Les douzième et treizième vertèbres cervicales, une côte cervicale, les premières vertèbres dorsales, sept fragments provenant probablement d'une rangée de la deuxième à la neuvième vertèbre dorsale et un morceau de vertèbre sacrée ont été conservés. La matière fossile n'est pas particulièrement bien conservée. Les vertèbres sont altérées et cassées. Ils n'ont pas été trouvés en association, mais proviendraient d'un seul individu.
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