Australodocus a vécu pendant le Jurassique inférieur, il y a environ 150 millions d'années dans ce qui était alors l'Afrique de l'Est allemande (maintenant la Tanzanie). Les restes d'Australodocus ont été récupérés à Tendaguru en Tanzanie, qui a été une terre fertile pour beaucoup de dinosaures du Jurassique. On a retrouvé de Australodocus deux vertèbres du cou, qui sont moins allongés que ceux d'autres diplodocidés et diffèrent dans d'autres détails anatomiques. On avait découvert à une expédition en 1909 menée par Werner Janensch quatre vertèbres; malheureusement, comme d'autres fossiles rassemblés par des expéditions allemandes en Afrique, les os ont été détruits pendant la deuxième guerre mondiale.
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