Auroraceratops présente un crâne assez primitif, qui rappelle celui d'Archaeoceratops. Il mesure environ 20 cm, et se caractérise par un museau assez court, un os nasal plutôt haut, et par la présence de rugosités sur divers endroits. La collerette, déjà peu élevée chez les Neoceratopsia, est ici quasi-inexistante; le bec commun aux Ornithischia est lui bien visible.
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