Aucasaurus est proche de Carnotaurus, il s'en distingue toutefois par un crâne plus allongé, moins élevé et par la présence de bosses plutôt que de fortes cornes au dessus des orbites. Une fenêtre antéorbitaire à bordure ventrale horizontale. Les membres antérieurs sont proportionnellement plus longs même s'ils sont très réduits (quasiment vestigiels).
Il fut certainement un prédateur actif de taille modeste, mais compensant par une certaine célérité (squelette léger). Les caractères observés pour la mâchoire de Carnotaurus se retrouvent ici. Peut-être avait-il également la possibilité de claquer des mâchoires très vite.
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