Atlasaurus a été vu pour la première fois comme un dinosaure relativement primitif lorsqu'il a été découvert en 1981. Ce sauropode est connu d'un squelette presque complet, il ne manque que quelques parties du crâne et quelques vertèbres. Atlasaurus était plus proche de Brachiosaurus que tout autre sauropode connu et présente des similitudes détaillées avec la colonne vertébrale et les extrémités, mais a un crâne plus grand, un cou plus court avec au moins 13 vertèbres cervicales et une queue plus longue. L'Atlasaurus avait des pattes inhabituellement longues, mais il semble comparé à d'autres sauropodes avoir perdu une grande partie de la longueur de son cou. Le cou est encore assez long par rapport à la plupart des animaux, mais par rapport aux autres espèces de sa famille et aux girafes vivant aujourd'hui, Atlasaurus avait l' un des cous les plus courts de tous les sauropodes connus, excepté le brachytrachelopan et certains autres dicraeosaurs à cou court. Atlasaurus a développé des jambes plus longues au lieu d'un long cou pour obtenir sa nourriture, une étape inhabituelle dans l'évolution.
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