En 1922, une équipe dirigée par Earl Douglass a creusé à Carnegie Quarry, Utah. Il était situé à côté d'un squelette d'Allosaurus et sur l'épine dorsale d'un Apatosaurus. La découverte a été décrite en 1925 par Charles Whitney Gilmore comme un spécimen de Camptosaurus dispar. En 2008, après un examen, Yvonne Wilson et Kenneth Carpenter ont nommé et décrit le spécimen comme une nouvelle espèce Camptosaurus aphanoecetes. En 2011, Andrew McDonald a publié une étude sur les relations entre les espèces au sein du genre Camptosaurus. Il a conclu que Camptosaurus aphanoecetes n'était pas directement lié aux autres espèces et a donc nommé le genre distinct Uteodon aphanoecetes. Les différences entre l'Uteodon et le genre Camptosaurus résident dans la forme du crâne, des épaules et des hanches notamment.
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