Entre 1909 et 1912, une expédition a été menée par des universitaires allemands en Afrique orientale allemande, aujourd'hui la Tanzanie, pour rechercher des ossements de dinosaures dans la formation de Tendaguru. Parmi les nombreux fossiles découverts figuraient quatre vertèbres caudales d'un grand théropode, attribuées à Ceratosaurus roechlingi par Werner Janensch en 1925. En 2011, le paléontologue allemand Oliver Rauhut a réexaminé ce matériel et a conclu que la découverte est un taxon distinct et l'a redécrit comme Veterupristisaurus.
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