Ce petit dinosaure a été nommé d'après la ville et l'état de la région de Paraná au Brésil. C'est le théropode le plus complet et le mieux conservé à ce jour, trouvé au Brésil. Il vivait probablement dans le désert et possédait des os pneumatiques. Ceux-ci étaient creux et remplis d'air, un peu comme ceux des oiseaux d'aujourd'hui. Ses bras faisaient la moitié de la longueur de ses jambes. Son poids reposait sur un seul orteil long, au milieu de trois orteils. Les deux orteils flanquant l'orteil du milieu avaient de grandes griffes en forme de couteau. Ceux-ci étaient utilisés pour attraper et couper des proies.
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