En 2019, Robin Ward, un chasseur de fossiles régulier, a trouvé du matériel appartenant à Vectaerovenator lors d'une visite avec sa famille. Une autre personne, James Lockyer a également trouvé du matériel tout comme Paul Farrell, amassant jusqu'aux 4 vertèbres et une côte récupérée. Les os ont ensuite été analysés par Chris Barker, qui a mené l'étude avec ses collègues. Il a été déterminé qu'il s'agissait d'une nouvelle espèce et a reçu le nom de Vectaerovenator inopinatus, ce qui signifie chasseur rempli d'air, en raison de la quantité d'espaces aériens trouvés dans les vertèbres récupérées. Les vertèbres indiquent un animal d'environ 4 mètres de long. Un spécimen adulte était probablement beaucoup plus gros. En raison des découvertes limitées, Vectaerovenator a été placé dans la tetanurae dans une position dangereuse (incertae sedis ) par ses descripteurs en 2020.
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