image en 3D issue d’un timbre d’Espagne
Une analyse de la lignée a révélé que l'un de ses plus proches parents était Iguanodon.
Le nom générique vient du mot espagnol « proa » (signifiant « proue »), qui fait allusion à la forme pointue de l'os prédentaire de l'animal; tandis que le nom spécifique est dérivé de Val de Ariño, le nom traditionnel des mines de charbon proches de l'endroit où les premiers fossiles ont été découverts. L'animal a été décrit sur la base de trois squelettes partiels et de plusieurs éléments de crâne provenant de différents individus
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