| Description / Année | Gilmore / 1933 |
| Signification du nom | lézard à planche |
| Autres noms | Ninghsiasaurus, Syrmosaurus virminicaudus |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Ankylosauria / Ankylosauridae / Ankylosaurinae |
| Epoque | Crétacé Supérieur (Campanien, 84 – 72 MA) |
| Hauteur | 1,50 m |
| Longueur | 5 m |
| Poids | 1,5 tonne |
| Échelle | |
| Régime | Herbivore |
| Pays | Mongolie, Chine (Mongolie Intérieure) |
| Connu par | les restes d'une quinzaine d'individus (1 squelette complet, 4 crânes partiels) |
| Espèces | Pinacosaurus grangeri |
Pinacosaurus était un ankylosauridé de taille moyenne légèrement bâti avec un long crâne et apparenté à Ankylosaurus. Cuirassé, à la structure légère par rapport aux autres ankylosaures, Pinacosaurus possédait un bec arrondi, une voûte crânienne revêtue de petites plaques osseuses. Les yeux étaient situés très en arrière de la tête, les dents étaient toutes petites et faibles adaptées à la consommation d'une végétation tendre. Le crâne présentait au voisinage des narines deux petites ouvertures dont on ignore la fonction. Il avait au bout de la queue une sorte de massue dont il se servait probablement comme d'une arme : il la balançait avec assez de force pour pouvoir estropier ses ennemis.
Le nom de genre est construit à partir du mot du grec ancien « πίναξ » « pinax », « planche » pour indiquer la présence d'une plaque osseuse aplanie au sommet de son crâne, associé au mot latin « saurus », « lézard », pour former « lézard à planche ».
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