Les restes fossiles du Fukuisaurus ont été trouvés en 1990 dans les couches rocheuses de la formation de Kitadani. Le Fukuisaurus est l'un des rares dinosaures découverts au Japon et il appartenait à la famille des hadrosaures. Le crâne mesurait environ quatre pouces de long avec une mâchoire inférieure assez haute. La tête était assez plate et avait probablement un profil supérieur légèrement incurvé. La structure de la mâchoire peut ne pas permettre les mouvements de mastication.
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