Les premiers fossiles d'Euoplocephalus ont été découverts en 1897. Lawrence Lambe a décrit ce dinosaure comme étant Stereocephalus en 1902. Comme ce nom était déjà donné à un insecte, il a été renommé Euoplocephalus en 1910. Des bandes de plaques étaient incrustées dans la peau du dos d'Euoplocéphalus et étaient parsemées de clous osseux. de lourdes plaques couvraient le cou et des pointes longues et triangulaires protégeaient les épaules et la base de la queue. Vue de l'extérieur, la tête est une lourde boîte osseuse recouverte de plaques osseuses soudées aux os crâniens. L'intérieur est un ensemble complexe de chambres et de canaux aériens qui caractérisaient les Ankylosauridés et les Nodosauridés. D'épaisses pointes protégeaient la tête. Les paupières étaient aussi cuirassées, formant des volets qui descendaient pour protéger les yeux en cas de menace, mais il ne s'agissait pas de structures annexes : les véritables paupières étaient sans doutes formées de membranes délicates habituelles. Avec son bec cornu, Euoplocéphalus mangeait sûrement n'importe quel genre de végétation
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