La compréhension du développement de la Coelurosauria, en particulier sur l'origine des oiseaux, a été grandement améliorée dans le monde entier, principalement en raison de nombreux fossiles nouvellement découverts. Presque toutes ces découvertes pointent vers les sous- groupes précédemment connus de Coelurosauria. Fukuivenator paradoxus était un petit théropode qui a été décrit sur la base d'un fossile presque complet de la formation Kitadani du Crétacé inférieur au sein du groupe Tetori dans la préfecture japonaise de Fukui. Le fossile provient d'un subadulte, c'est-à-dire d'un animal pas encore complètement développé. Fukuivenator présentait un grand nombre de caractéristiques morphologiques inconnues jusqu'à présent qui représentent une combinaison de caractéristiques primitives et inférées. Ces traits ont été observés dans divers sous-ensembles de théropodes, notamment les dinosaures dromaeosauridés. Les données de tomodensitométrie montrent, entre autres, que Fukuivenator avait des oreilles internes dont la morphologie se situe entre celle des oiseaux et des dinosaures non-oiseaux.
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