Erythrovenator n'est connu qu'à partir d'une partie proximale d'environ 48 mm de long et 33 mm de large du fémur gauche, déjà décrite en 2018 comme "Dinosauromorpha indet" par Ane Elise Branco Pavanatto et ses collègues. Le fossile est probablement celui d'un très ancien théropode du Trias moyen du Brésil actuel et est l'une des plus anciennes découvertes de théropodes au monde. D'autres théropodes potentiellement plus anciens comprennent Eodromaeus (d'Argentine), Nhandumirim et Guaibasaurus (du Brésil) et divers herrerasauridés, mais ces taxons ne sont pas universellement considérés comme des théropodes. Lepidus et Camposaurus (des États-Unis) sont des théropodes qui peuvent avoir un âge similaire à Erythrovenator.
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