Erectopus était un petit carnivore qui vivait dans ce qui est aujourd'hui l'Europe et l'Afrique du Nord pendant la période du Crétacé moyen . On ne sait pas grand-chose sur ce dinosaure, et sa taille exacte peut être spéculée car peu d'os ont été trouvés. Les fossiles d'Erectopus ont été pour la première fois dans une collection privée du français Louis Pierson. Deux dents et une vertèbre ont été décrites pour la première fois par Charles Barrois en 1875. Après avoir découvert d'autres parties du squelette de ce dinosaure, Henri-Émile Sauvage les a décrites comme Megalosaurus superbus en 1882. En 1923, le paléontologue allemand Friedrich von Huene a redécrit le matériau et nommé le théropode du collectionneur Piersonals d’une espèce propre Erectopus superbus. Sur la base de la morphologie de l'extrémité distale du tibia et de la morphologie dérivée du talus, le paléontologue Ronan Allain a placé Erectopus superbus dans le taxon de l'Allosauroidea.
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