| Description / Année | Powell / 1990 |
| Description du nom | lézard lourd |
| Classification | Saurischia / Sauropodomorpha / Sauropoda / Titanosauria / Lithostrotia |
| Epoque | Crétacé supérieur (Cénomanien – Turonien, 100 – 90 MA) |
| Hauteur | 5 m |
| Longueur | 19 m |
| Poids | 15 tonnes |
| Échelle | |
| Répartition | Argentine (Chubut) |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | vertèbres et un ilion partiel |
| Espèce | Epachthosaurus sciuttoi |
La première découverte de l'Epachtosaurus a été décrite sur la base de certaines vertèbres et de certaines parties du bassin. 14 ans plus tard, un squelette presque complet sans crâne a été découvert de ce grand titanosaure. Lors de l'analyse de ce fossile, il a été constaté que ce grand herbivore n'avait pas les plaques osseuses à la surface de la peau, qui sont typiques de la plupart des titanosaures. Epachthosaurus a été décrit scientifiquement pour la première fois en 1990 par Jaime Powell, la description est basée sur une vertèbre, qui appartient à une série de 6 vertèbres, et un fragment du sacrum et de l'os pubien. Une seule vertèbre a pu être libérée de la roche, les restes fossiles de l'Epachtosaurus sont toujours piégés dans la roche sur le site car la roche environnante est extrêmement dure et il n'a pas été possible d'exposer les parties osseuses. Les scientifiques ont donc fait des moulages des fossiles qui dépassaient de la roche.
En 2004, Rubén D. Martínez, Olga Giménez, Jorge Rodríguez, Marcelo Luna et Matthew C. Lamanna ont décrit un individu presque complet. Comme c'est souvent le cas avec les sauropodes, le fossile manquait le crâne ainsi que les vertèbres cervicales et antérieures et les dernières vertèbres caudales. En 2010, Gabriel Casal et Lucio Ibiricu ont identifié une vertèbre antérieure et des parties du bassin comme étant d’Epachthosaurus.
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