Edmontonia était deux fois plus lourd qu'un rhinocéros, faisant de lui l'un des plus gros Nodosauridés, un groupe de dinosaures blindés. Il fait aussi partie des derniers. Le crâne d'Edmontonia était plutôt étroit, en forme de poire et recouvert de plaques protectrices. Beaucoup de Nodosauridés possédaient des épines pointues sur les épaules, mais aucun n'avait la queue qui se terminait en massue. Edmontonia avait la nuque protégée par deux colliers de plaques osseuses aplaties. Un troisième collier allait d'une épaule à l'autre, tandis que le reste du dos et de la queue étaient recouverts de rangées de plaques osseuses plus petites mais carénées. Les longues épines osseuses des épaules constituaient ses principales armes et pouvaient estropier un Tyrannosaure.
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