En 1982, Peter Galton et Philippe Taquet ont nommé le fémur gauche trouvé à Agadez dans la Formation d'Elrhaz au Niger comme une nouvelle espèce du genre Valdosaurus, Valdosaurus nigeriensis. Ce genre était limité au Wealden anglais. En y regardant de plus près, il s'est également avéré que la découverte différait considérablement de Valdosaurus. Galton a donc nommé le nouveau genre Elrhazosaurus en 2009, dont le nom fait référence à la formation Elrhaz. Elrhazosaurus nigeriensis était un herbivore bipède de taille moyenne et appartenait à la famille des dinosaures basaux iguanodontes , les Dryosauridae.
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