Le seul individu connu d'Eousdryosaurus était un petit dryosauridé, comparable aux individus immatures de Dryosaurus et Dysalotosaurus. Le fémur droit mesure 188,5 millimètres de long et l'os du tibia gauche mesure 200 millimètres de long. Il se différencie des autres dryosauridés par divers détails des vertèbres, de la hanche et des membres postérieurs. Le pied est unique parmi les ornithopodes en ce que le premier doigt (l'hallux ou gros orteil) comprend un seul os de phalange; la plupart des ornithopodes basaux avaient deux phalanges, et la plupart des ornithopodes dérivés, y compris les hadrosaures («becs de canard»), ont perdu ce doigt.
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