| Description / Année | Zhang, Zhou, Xu, Wang / 2002 |
| Description du nom | lézard dans l'arbre |
| Synonyme | Scansoriopteryx |
| Classification | Saurischia / Theropoda / Coelurosauria / Tyrannoraptora / Maniraptoriformes / Maniraptora / Pennaraptora / Paraves / Scansoriopterygidae |
| Epoque | Jurassique supérieur (Callovien – Oxfordien, 166 – 157 MA) |
| Hauteur | 5 cm |
| Longueur | 12 cm |
| Poids | 20 grammes |
| Échelle | |
| Répartition | Mongolie |
| Régime | Carnivore |
| Espèce | Epidendrosaurus ningchengensis |
Epidendrosaurus était un très petit dinosaure ressemblant à un oiseau et ressemblant à Scansoriopteryx. Ce petit animal plutôt étrange avait des plumes et des griffes à quatre doigts sur ses bras en forme d'ailes avec un troisième doigt extrêmement long. Epidendrosaurus était un dinosaure non volable qui avait des adaptations initiales à la vie en tant qu'habitant des arbres, y compris les doigts allongés de la main et les spécialisations du pied, dont les griffes fortement incurvées sont des adaptations pour grimper et se déplacer dans les arbres. Il y avait 12 petites dents dans sa mâchoire inférieure, dont la taille diminuait vers l'arrière. Seuls des fossiles de jeunes animaux de la taille d'un moineau ont été découverts. Epidendrosaurus est clairement lié et est parfois assimilé à Scansoriopteryx. Cependant, il existe de nombreuses incertitudes à cet égard. On ne sait pas s'ils proviennent vraiment de la même couche rocheuse. On ne sait pas non plus si les fossiles sont du Jurassique ou du Crétacé.
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