Le nom du genre vient du Français « canard », une allusion au fait que cet animal appartient aux hadrosauridés, également appelés « dinosaures à bec de canard ». L'épithète spécifique garonnensis fait référence au département de la Haute-Garonne où ce dinosaure a été trouvé. Canardia fut l'un des derniers dinosaures non aviens et a vécu dans ce qui était à l'époque l'île Ibéro-Armoricaine, une terre émergée qui comprenait une grande partie de la France et de l'Espagne actuelle.
Canardia fut l'un des derniers dinosaures non aviens à exister en Europe juste avant l'événement d'extinction Crétacé-Paléogène.
Canardia est principalement caractérisé par son maxillaire montrant une région rostrodorsale élargie qui forme un bord subrectangulaire proéminent s’élevant verticalement au-dessus du processus rostroventral. Ce caractère est également connu chez Aralosaurus tuberiferus du Kazakhstan, qui vécut 20 millions d'années avant Canardia. Cependant, le maxillaire de Canardia diffère de celui d’Aralosaurus par son plateau ectoptérygoïde subhorizontal (il est parallèle au segment postérieur de la rangée dentaire) alors qu’il est clairement incliné chez Aralosaurus. Le maxillaire de Canardia porte au moins 26 rangées de dents contre 30 chez Aralosaurus, mais la totalité de la rangée dentaire n'est pas préservée chez Canardia. Les dents maxillaires ont une carène médiane alors que les dents dentaires présentent une crête accessoire devant la carène sub-centrale, comme c’est le cas chez Aralosaurus mais aussi chez beaucoup d’autres hadrosaures. Canardia se distingue également d’Aralosaurus par la forme de son préfrontal en vue dorsale. Chez Canardia, le processus rostroventral du préfrontal est rostrocaudalement étroit, alors que chez Aralosaurus, le même processus osseux est large et bien exposé latéralement. De plus, le préfrontal de Canardia présente une saillie osseuse dorsomédiale qui est absente chez Aralosaurus. Canardia et Aralosaurus sont étroitement apparentés et Prieto-Márquez et des collègues les ont réunis dans un nouveau groupe de lambeosaurinés basaux appelé Aralosaurini.
On ne sait pas si Canardia avait une crête osseuse creuse sur le crâne, comme la plupart des lambeosaurinés. Son proche parent Aralosaurus possédait une structure creuse devant les orbites. Cependant, comme seul un fragment de cette structure a été préservé, sa taille et sa forme sont malheureusement inconnues. Canardia avait peut-être une structure similaire, mais la découverte de restes crâniens plus complets est nécessaire pour permettre des comparaisons.
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