Les caractéristiques des dents du Camelotia montrent des caractéristiques claires d'un sauropodomorpha, mais dans certaines parties aussi celles d'un sauropode. Ce fait montre que Camelotia était considéré comme l'un des sauropodes les plus primitifs. Les fossiles se composent de quelques vertèbres, côtes, parties de l'os pubien, l'ischion et une patte arrière. Ses mains et ses pieds avaient chacun cinq doigts; les mains étaient longues et étroites et avaient de grandes griffes. L'espèce type Camelotia borealis a été décrite par Peter Galton en 1985 uniquement sur la base de découvertes de dents. Ce dinosaure a été nommé Avalonianus sanfordi par Harry G. Seeley en 1898 avant que Galton ne rebaptise l'espèce Camelotia. Le nom Camelotia est dérivé du nom Camelot, le château qui aurait été la maison du légendaire roi Arthur.
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