De Cedarosaurus, seul le squelette incomplet d'un seul individu a été trouvé jusqu'à présent. Le Cedarosaurus appartenait à la famille des Brachiosauridae, une famille de dinosaures herbivores qui avaient une apparence de girafe en raison de leur long cou et de leurs longues pattes antérieures. En 2001, Frank Sanders, Kim Manley et Kenneth Carpenter ont publié une étude de 115 échantillons de calcaire clastique découverts en association avec un spécimen de Cedarosaurus . Ces roches contenaient des gastrolites, qui ont été identifiés comme tels en raison de leur distribution spatiale étroite. La masse totale des gastrolithes était d'environ 7 kilogrammes.
Le genre Cedarosaurus, composé de Cedar et du latin saurus, « lézard », doit son nom à la formation de Cedar Mountain, une formation géologique de l'Utah (États-Unis). Son nom spécifique, weiskopfae, lui a été donné en l'honneur de Carol Weiskopf pour son travail intense tant sur le terrain qu'au laboratoire.
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