Pendant les 80 ans qui ont précédé sa description, Ypupiara a été classé parmi les vertébrés indéterminés. Ce n'est qu'après sa description en 2021 par Brum et al. qu'il a été reconnu comme un Theropoda appartenant aux Unenlagiinae. Ypupiara s'est avéré être le taxon frère de Austroraptor.
L'analyse des trois dents de la mâchoire supérieure suggère qu'Ypupiara était un mangeur de poisson. Les strates associées aux archives fossiles indiquent qu'Ypupiara habitait une plaine inondable alluviale avec des sédiments inondés par un système fluvial.
Le nom du genre vient du dialecte tupien local et fait référence à une créature aquatique mythique, une référence à la forte probabilité que ce petit dinosaure ait vécu près de l'eau.
Les fossiles originaux ne sont plus disponibles pour étude. Le matériau fossile était prêté au Museu Nacional-Universidade Federal do Rio de Janeiro lorsqu'un incendie a détruit le bâtiment principal du musée en septembre 2018. Les fossiles n'ont pas pu être récupérés et sont considérés comme perdus.
L'analyse des trois dents de la mâchoire supérieure suggère qu'Ypupiara était un mangeur de poisson. Les strates associées aux archives fossiles indiquent qu'Ypupiara habitait une plaine inondable alluviale avec des sédiments inondés par un système fluvial.
Le nom du genre vient du dialecte tupien local et fait référence à une créature aquatique mythique, une référence à la forte probabilité que ce petit dinosaure ait vécu près de l'eau.
Les fossiles originaux ne sont plus disponibles pour étude. Le matériau fossile était prêté au Museu Nacional-Universidade Federal do Rio de Janeiro lorsqu'un incendie a détruit le bâtiment principal du musée en septembre 2018. Les fossiles n'ont pas pu être récupérés et sont considérés comme perdus.
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