En 2013, le squelette partiel d'un petit théropode a été déterré par des collectionneurs dans la préfecture de Fengning, province du Hebei, en Chine. Comme c'est souvent le cas en Chine, les collectionneurs ont joint les pièces avec celles de deux autres squelettes pour former un ensemble plus beau, résultant en un petit dinosaure prédateur courant. Lors d'investigations scientifiques ultérieures, les différentes parties du fossile ont de nouveau été séparées. Il s'est avéré qu'au moins les parties principales appartenaient à une espèce jusqu'alors inconnue. Aucune empreinte de plumage n'a été trouvée sur le fossile. Xunmenglong est décrit comme étant le plus petit membre connu des Compsognathidae.
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