Yizhousaurus a d'abord été nommé de manière informelle, l'espèce étant mentionnée par Sankar Chatterjee et ses collègues dans un article de 2010 pour la Geological Society of America. Puis, en 2018, ce dinosaure a été scientifiquement décrit par Qian-Nan Zhang, Hai-Lu You, Tao Wang et Sankar Chatterjee. Les découvertes avec des crânes sont assez rares dans les fossiles de sauropodes. Le long cou des grands sauropodes qui vécurent plus tard était déjà signalé chez le Yizhousaurus. Cependant, contrairement aux derniers sauropodes, les proportions du crâne de Yizhousaurus étaient relativement grandes par rapport à son corps. Le crâne est court, large et arqué, avec une mâchoire en forme de U inhabituelle. Les yeux étaient sur les côtés de la tête, comme beaucoup d'herbivores vivants aujourd'hui. La disposition latérale des yeux est particulièrement adaptée pour garder un œil sur les environs et guetter les prédateurs. Malgré sa petite taille et ses pattes courtes, Yizhousaurus ne marchait probablement qu'à quatre pattes et ne pouvait certainement pas marcher sur ses pattes arrière seules. Les doigts courts semblent indiquer que la main n'était pas adaptée à la préhension. Les dents étaient en forme de cuillère et dentelées, et lorsque la bouche était fermée, elles s'emboîtaient. Yizhousaurus les utilisait probablement principalement pour pouvoir mordre le matériel végétal. Une fois les plantes avalées, une sorte de broyeur dans l'estomac hachait davantage la nourriture.
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