Le nom générique, Yehuecauhceratops, est la combinaison du mot yehuecauh en nahuatl signifiant « ancien » suivi des termes en grec ancien κέρατ-, corne, « corne », et ὤψ, ṓps, « vue, visage », ce qui pourrait se traduire globalement par « ancien dinosaure à tête cornée ».
Yehuecauhceratops était un membre plus petit de la famille Centrosaurinae. Les restes ont été découverts lors de fouilles de 2007 à 2011 à Ocampo, près de la ville de La Salada, au Mexique. La trouvaille est les fossiles d'un individu pas complètement développé.
Yehuecauhceratops était un membre plus petit de la famille Centrosaurinae. Les restes ont été découverts lors de fouilles de 2007 à 2011 à Ocampo, près de la ville de La Salada, au Mexique. La trouvaille est les fossiles d'un individu pas complètement développé.
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