Le nom de genre Yingshanosaurus regroupe le nom du district de Yingshan dans la province du Sichuan où le fossile a été découvert, associé au grec ancien « saûros » qui signifie « lézard » pour donner « lézard de Yingshan ». Le nom d'espèce jichuanensis fait référence au site de la découverte : Jichuan.
En 1983, une équipe dirigée par Wang Jihou a fouillé les restes d'un stégosaure inconnu à Sechuan. En 1984, Zhou Shiwu a rapporté la découverte et les fossiles ont été brièvement décrits. En 1985, lors d'un colloque à Toulouse, il utilise le nom de Yingshanosaurus jichuanensis. Les conférences y ont été publiées en 1986. Il était généralement supposé que le nom restait un nom nudum en raison du manque de description. Cela a été modifié en 1994 par son collègue Songlin Zhu, qui a participé à la fouille, et qui a fourni une bien meilleure description.
De la base du cou au milieu de la queue se trouvaient une quinzaine de paires de jambières verticales attachées à la peau. Les jambières étaient assez courtes et triangulaires ou pentagonales. L'extrémité de la queue était probablement recouverte de pointes, mais n'a pas été retrouvée.
Dans la zone des épaules se trouvaient deux pointes d'épaule saillantes qui faisaient saillie comme des ailes. Le dos de l'épaule gauche est conservé. Sur les neuf plaques arrière retrouvées, cinq sont intactes. Les plaques arrière sont relativement courtes. Ils sont triangulaires ou pentagonaux avec une façade légèrement convexe. Ils ne dépassent pas brusquement comme chez Tuojiangosaurus, mais ont plutôt la forme des plaques de stegosaurinae dérivés, même s'ils ne sont pas si grands. La plus grande dalle a une longueur de base de vingt centimètres et une hauteur de quinze centimètres. Les plaques à la base de la queue étaient triangulaires et pointues avec une surface rugueuse. Deux d'entre elles ont presque le même profil et la même taille et auraient pu former une paire. Zhu a conclu que toutes les plaques étaient présentes sur deux rangées, une disposition également connue des autres stégosaures. Il y a aussi quelques petites plaques triangulaires qui se trouvaient probablement au milieu de la queue.
En 1983, une équipe dirigée par Wang Jihou a fouillé les restes d'un stégosaure inconnu à Sechuan. En 1984, Zhou Shiwu a rapporté la découverte et les fossiles ont été brièvement décrits. En 1985, lors d'un colloque à Toulouse, il utilise le nom de Yingshanosaurus jichuanensis. Les conférences y ont été publiées en 1986. Il était généralement supposé que le nom restait un nom nudum en raison du manque de description. Cela a été modifié en 1994 par son collègue Songlin Zhu, qui a participé à la fouille, et qui a fourni une bien meilleure description.
De la base du cou au milieu de la queue se trouvaient une quinzaine de paires de jambières verticales attachées à la peau. Les jambières étaient assez courtes et triangulaires ou pentagonales. L'extrémité de la queue était probablement recouverte de pointes, mais n'a pas été retrouvée.
Dans la zone des épaules se trouvaient deux pointes d'épaule saillantes qui faisaient saillie comme des ailes. Le dos de l'épaule gauche est conservé. Sur les neuf plaques arrière retrouvées, cinq sont intactes. Les plaques arrière sont relativement courtes. Ils sont triangulaires ou pentagonaux avec une façade légèrement convexe. Ils ne dépassent pas brusquement comme chez Tuojiangosaurus, mais ont plutôt la forme des plaques de stegosaurinae dérivés, même s'ils ne sont pas si grands. La plus grande dalle a une longueur de base de vingt centimètres et une hauteur de quinze centimètres. Les plaques à la base de la queue étaient triangulaires et pointues avec une surface rugueuse. Deux d'entre elles ont presque le même profil et la même taille et auraient pu former une paire. Zhu a conclu que toutes les plaques étaient présentes sur deux rangées, une disposition également connue des autres stégosaures. Il y a aussi quelques petites plaques triangulaires qui se trouvaient probablement au milieu de la queue.
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