L'holotype a été découvert en 1922 et conservé dans la collection paléontologique de l'université de Tübingen. Il était à l'origine attribué à l'espèce Gresslyosaurus plieningeri (nomen dubium). Par la suite, il a été considéré comme un exemplaire de Plateosaurus, étant parfois utilisé comme matériel de référence pour des analyses phylogénétiques utilisant son nom. Cependant, il contient en fait plusieurs caractéristiques avec des Sauropodomorpha plus dérivés, ce qui lui a permis d'être nommé comme le taxon distinct Tuebingosaurus maierfritzorum en 2022. Le nom générique, « Tuebingosaurus », honore la ville de Tübingen, tandis que le nom spécifique, « maierfritzorum », fait référence à la fois à Uwe Fritz et à Wolfgang Maier ; le premier est un éditeur de la revue Vertebrate Zoology qui a organisé un Festschrift en l'honneur de Maier ; sa description faisait partie de cet événement académique.
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