| Description / Année | Otero, Krupandan, Pol, Chinsamy, Choiniere / 2015 |
| Signification du nom | lézard à la croix |
| Classification | Saurischia / Sauropodomorpha / Plateosauria / Massopoda / Anchisauria / Sauropodifomes |
| Epoque | Trias supérieur – Jurassique inférieur (Norien – Sinémurien, 227 – 191 MA) |
| Hauteur | 2 m |
| Longueur | 9 m |
| Poids | 700 kg |
| Échelle | |
| Régime alimentaire | Herbivore |
| Répartition | Afrique du Sud, Lesotho |
| Connu par | une partie du pied gauche et de quatre squelettes partiels, dont plusieurs parties de la colonne vertébrale et des membres |
| Espèce | Sefapanosaurus zastronensis |
Le nom de genre Sefapanosaurus vient du mot de la langue sotho du Sud « sefapano », « croix » qui rappelle la forme en croix d'un os de la cheville de l'animal, son astragale et du grec ancien « σαῦρος / saûros », « lézard », pour donner « lézard à la croix ».
Sefapanosaurus zatronensis a été l'un des premiers dinosaures herbivores. Il a vécu pendant la transition du Trias au Jurassique. Les fossiles ont été découverts dans la formation d'Elliot en Afrique du Sud à la fin des années 1930 près de la ville de Zastron, à environ 30 kilomètres de la frontière du Lesotho. Lorsque les découvertes ont finalement été examinées, les scientifiques ont pensé qu'il s'agissait de restes d'Aardonyx. Une nouvelle réflexion scientifique a ensuite été menée en 2015 par Alejandro Otero et ses collègues. Leurs études ont identifié Sefapanosaurus comme une nouvelle forme de transition, intermédiaire entre le Sauropodomorpha initialement bipède et les grands quadrupèdes sauropodes à quatre pattes vivants plus tard.
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