| Description / Année | Owen / 1859 |
| Signification du nom | lézard à la jambe remarquable |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Ankylosauria / Scelidosauridae |
| Epoque | Jurassique inférieur (Sinémurien – Pliensbachien, 199 - 183 MA) |
| Hauteur | 1,20 m |
| Longueur | 4 m |
| Poids | 250 kg |
| Échelle | |
| Régime alimentaire | Herbivore |
| Répartition | Angleterre |
| Connu par | un crâne quasi-complet et des squelettes incomplets |
| Espèce | Scelidosaurus harrisonii |
Scélidosaurus, dinosaure à armure, est l'un des plus anciens membres de ce groupe qui comprend les Ankylosaures et les Stégosaures. C'est donc un des ancêtres des Ankylosaurus, Kentrosaurus, Stégosaurus, Nodosaurus, etc... C'est aussi l'un des plus anciens dinosaures Ornithischiens. Il est connu, car on a retrouvé deux squelettes bien conservés, deux crânes, des os isolés, et des plaques de son armure. Il a fourni de nombreuses informations sur l'origine du groupe des Ornithsichiens.
Scélidosaurus était un dinosaure herbivore, court sur pattes. Quatre rangées de plaques reposaient le long de la queue. Sur le thorax et les côtés, il avait de nombreuses plaques osseuses carénées ovales. Des épines osseuses à trois pointes se trouvaient juste derrière la tête. Les empreintes de peau fossilisées montrent que la peau était constituée de petites écailles cornées rondes qui avaient un motif en mosaïque. L'armure était moins développée que chez les Ankylosaures. Elle le protégeait de l'attaque de grands Théropodes comme Magnosaurus. De petites écailles hexagonales remplissaient les espaces entre les plaques osseuses.
Scélidosaurus marchait sur quatre pattes. Ses pattes postérieures étaient les plus grandes. Il était peut-être capable de courir, mais il n'était pas rapide. Il pouvait peut-être aussi se dresser sur ses pattes postérieures pour attraper les végétaux sur les arbustes, en hauteur. La tête de Scélidosaurus était assez petite, dotée d'un bec corné à l'avant des mâchoires. Ses dents, petites et en forme de feuille, avec quelques grandes crénelures sur les bords, lui permettaient de trancher facilement les végétaux.
Scelidosaurus est l'un des premiers dinosaures à avoir été découvert et décrit scientifiquement.
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