Grand membre de la famille des ankylosaures, Dyoplosaurus marchait à quatre pattes. Il mesurait environ 5 mètres de long et pesait environ 2,5 tonnes, soit environ le poids d'un rhinocéros vivant aujourd'hui. Les dix dernières vertèbres de sa queue étaient fusionnées et maintenues en place par des tendons très puissants. Au bout de la queue se trouvait une massue composée de quatre os soudés ensemble. Les Ankylosaures étaient construits bas, leurs crânes ne dépassaient généralement pas 1 mètre au-dessus du sol. Ils avaient de petites dents triangulaires disposées de manière lâche, semblables à celles des stégosaures. Les gros os hyoïdes indiquent qu'ils avaient probablement de longues langues flexibles. Ils avaient également un grand palais secondaire latéral. Cela signifie que, contrairement, par exemple, aux crocodiles récents, ils pouvaient respirer en mâchant.
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