Drusilasaura était un grand titanosaure et a été découvert par le paléontologue Marcelo Tejedor alors qu'il explorait des sites possibles pour des mammifères fossiles à l'ouest de Las Heras dans la province argentine de Santa Cruz. Le site était près de la Hacienda María Aike, dont les résidents et les employés ont aidé à l'excavation. Le genre est dédié à Drusila Ortiz de Zárate, la fille de la famille.
Il aurait été un gros sauropode d'après la taille de la scapula retrouvée (143 centimètres, soit 30 % plus grande que celle du Mendozasaurus). Il faisait possiblement partie des Lognkosauria. Si c'est le cas, il serait le plus vieux membre jamais retrouvé de ce clade.
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