Duriavenator était un carnivore vraisemblablement de taille moyenne qui vivait en Angleterre et en Europe au début du Jurassique moyen . Connu uniquement par des restes de crâne, il a été trouvé en 1882 lors d'un projet de construction par l'entrepreneur Edward Cleminshaw dans une carrière près de Greenhill près de Sherborne. Le fossile n'a été scientifiquement décrit qu'en 1974 par M. Waldmann comme Megalosaurus hesperis. En 2008, le paléontologue britannique Roger Benson a nommé un nouveau genre, Duriavenator, sur la base de sa dernière et plus vaste analyse cladistique des Megalosauridae. Le nom est une combinaison du nom latin Duria pour Dorset et venator, Latin pour chasseur. Il s'agit du plus ancien théropode tétanuraere connu et décrit et n'appartenait pas directement à la racine des tétanurae mais aux mégalosauridés, une famille des spinosauroïdes.
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