A l'origine, ses fossiles étaient basés sur un spécimen nommé Calamospondylus, qui était auparavant référé au genre Poekilopleuron.
Aristosuchus était un petit théropode carnivore et très semblable en apparence et en taille au Compsognathus, dont il faisait également partie. Il est connu à partir d'un sacrum, d'un pubis, d'un fémur et de certaines vertèbres. En 1876, le paléontologue britannique Richard Owen a décrit les restes de ce petit dinosaure que William Darwin Fox a trouvé sur l'île de Wight en 1864. La découverte provient du début du Barremium de la Formation de Wessex en Angleterre et a environ 128 millions d'années Owen a nommé le fossile comme une nouvelle espèce de Poekilopleuron - Poekilopleuron pusillus . En 1887, Harry Govier Seeley a nommé ce carnivore comme une espèce distincte Aristosuchus pusillus
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