Antetonitrus est certainement le plus ancien Sauropode; il fut à l'origine identifié sous le nom d'Euskelosaurus sp., étant assez proche encore des Prosauropoda, communs dans la région où il fut découvert. Il ressemble à d'autres Sauropodomorphes primitifs, comme Blikanasaurus et Lessemsaurus.
Il vivait au Trias supérieur (Norien – 216,5 à 203,6 millions d’années –), en Afrique du Sud. C'était un herbivore quadrupède, comme beaucoup de ses parents ultérieurs, bien qu’il fût bien plus petit que certains d'entre eux. Cet herbivore était le plus grand animal dans son environnement, atteignant jusqu'à 9 mètres de long, tout en restant de taille bien plus modestes que ses parents, les sauropodes du Jurassique et du Crétacé. Il montre quelques adaptations précoces de ses pattes antérieures pour se saisir des végétaux, au lieu de purement servir au soutien du poids du corps. Il fut découvert dans la région du Karoo.
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